關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人是一種被設(shè)計(jì)成能夠與人類在共同空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。 

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作場(chǎng)景往往是在保護(hù)圍欄或其他保護(hù)措施之后，完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨等高精度、高速度操作。為確保人身安全，在使用機(jī)器人時(shí)需要一系列的安全措施，如使用安全連鎖將其行動(dòng)限制在安全圍欄內(nèi)，工作人員進(jìn)入安全圍欄內(nèi)必須停止或限制機(jī)器人工作等安全操作。

然而關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人的工作方式與之完全不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。因此，這種打破傳統(tǒng)的新型工作模式為全手動(dòng)和全自動(dòng)的生產(chǎn)模式之間搭建了橋梁。

產(chǎn)品特點(diǎn)：6軸關(guān)節(jié)多功能型，手部最大負(fù)載210KG，重復(fù)精密度高，為±0.3mm，使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)合：搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料等。